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コンソールなどからログインして bash を使っていると、いちいちエラー音が鳴って耳障りです。
このエラー音を消すには、.inputrc ファイルに設定を追加します。

  # vi ~/.inputrc

  set bell-style none

これでログインし直せば、エラー音は鳴らなくなります。

関連: bash の履歴入力で前方一致検索を有効にする