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ssh の公開鍵・秘密鍵に RSA 方式を使っている場合、scp コマンドで次のようなエラーがでる場合があります。

Permission denied (publickey,keyboard-interactive).
lost connection

これは、サーバ側が SSH プロトコルのバージョン 2 (DSA 暗号)を優先しているのに対し、クライアントが SSH バージョン 1 (RSA 暗号)での通信を試みていないからです。これをクライアント側の設定で、バージョン 1 を優先させるには、ホームディレクトリの .ssh/config ファイルに次の行を追加します。

  $ vi ~/.ssh/config

   Protocol 1,2

なお、システム全体に設定するには、/etc/ssh/ssh_config ファイルに同様の記述を追加すれば良いのですが、安全上の観点からあまりお勧めできません。