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なぜか C# からシリアルポートを叩いたり DLL の API を呼び出すプログラムを書いていますが、コンパイルエラーは出ないのに PInvokeStackImbalance が出ます。

PInvokeStackImbalance が検出されました。
Message: PInvoke 関数 'hoge!xxx.yyy::zzz' がスタックを不安定にしています。PInvoke シグネチャがアンマネージ ターゲット シグネチャに一致していないことが原因として考えられます。呼び出し規約、および PInvoke シグネチャのパラメータがターゲットのアンマネージ シグネチャに一致していることを確認してください。

どれだけヘルプを読んでもよくわからない用語だらけですが、こういうときは大抵 DllImport で書いた DLL の呼び出し部分の記述が間違っています。とくに形の違いというということが多いと思います。よくやるのが C で long を渡すところに C# でも long を指定しまうこと。C# では long は符号付き 64 ビット整数（8バイト）なので、C の long int (4バイト)とは異なります。この場合 C# の int (4バイト)を渡します。C では int は 2バイトなんですよね。