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CakePHP は MVC モデルです。View の記述を助けるヘルパーから、データやロジックを扱うモデルを直接呼びすことは通常ありません。

しかし、ときにはヘルパーからモデルを直接呼び出すことで、コードの見通しが簡潔になることがあります。ヘルパー内では次のように記述します。

function get_user_color($id) {
  App::import('Model', 'UserColor'); 
  $uc = new UserColor();
  $data = $uc->read(null, $id);
  return $data['UserColors']['color_name'];
}

App::import はコンポーネントからモデルを呼ぶ場合などにも利用できます。